前言
随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，plc编程正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置
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结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数plc制造商采用的结构化文本编程语言与basic语言、pascal语言或c语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。　结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
将所有这些相互关联，让我们看看我们如何在plc中编写一个程序。
一、计算流程图。流程图是指令的符号表示。这是控制逻辑的基本和简单的形式，只涉及逻辑决策
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3.程序中指令条数的多少
7.2人机界面：简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态）充当人机界面非常普及。
2plc的构成
大多数模块式plc使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使cpu能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。
3cpu的构成
1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、on或off。它是常用的控制，对它进行控制是plc的优势，也是plc基本的应用。
plc在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
plc编程入门 可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，它采用一种可 编程的存储器在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通 过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。 plc 的定义 可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，

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