电动爬楼轮椅
      电动爬楼轮椅在国外有将近百年的历史，经过不断改良和演变，现已成为所有类型爬楼轮椅中传动机构比较复杂也是安全性较高的一种。其原理是模仿人体爬楼动作，由两套支承装置交替支承，以实现上下楼梯的功能。由于步进支撑式爬楼轮椅的安全性相比其它类型的要高，在国外发达国家已被广泛使用。但因其传动机构复杂，我国目前还不掌握这种技术。尤其是步进支撑式爬楼轮椅的智能化安全报警和阶沿防滑制动技术还不被国内相关生产厂商所掌握。由于步进支撑式爬楼轮椅的传动机构复杂而又高度集成的模块化结构，加之大量高硬度轻质材料的使用导致造价高昂。尽管如此，残疾人家属出于对残疾人和老年人上下楼安全的保障需要，还是会优先考虑更加安全的而非更廉价的爬楼轮椅。相信随着步进支撑式爬楼轮椅高度的可靠性和安全性体现，将会逐渐成为未来主流的爬楼轮椅服务于更多的残疾人和老年人群体。
在购买电动爬楼梯轮椅时，大部分人都把注意力集中在电动轮椅的价格、电池上，很少会关注到轮椅的控制器以及轮椅的材质上，其实在购买轮椅时，也要注意一下控制器以及轮椅的材质，一起来看看是为什么吧!
　　控制器控制器是整个电动轮椅的心脏分为国内控制器和进口控制器按照市场上电动轮椅的行情来说国内控制器的电动轮椅基本在7千元左右。而进口的控制器的电动轮椅相对较高普通来说都要在万元左右
爬楼梯轮椅
    电动爬楼轮椅是一种采用现代技术让轮椅做到上下楼梯的电动轮椅。电动爬楼轮椅按照爬楼梯的运动方式将轮椅分成连续型和间歇型两种，连续型爬楼梯轮椅的主要特点是在爬楼梯过程中，有一套支承装置，依靠这套支承装置的连续运动从而实现轮椅上下楼梯的功能。按其运动执行机构又可以分为星型轮机构和履带轮机构两种，其中履带轮机构相对比较成熟，在可以爬楼梯防暴机器人等类似装置中应用的比较广泛。

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