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盛方自动化科技(图)、MS伺服电机价格

2021/3/21 20:45:00发布10次查看

伺服驱动系统(servosystem)简称伺服系统,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大,为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机,为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低,当使用在进给伺服系统中时,必须加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性,在选择伺服电机时,系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。)较大等特点,这类专用的电机称为伺服电机。
伺服系统的构成通常包含受控体(plant)、致动器(actuator)、传感器(sensor)、控制器(con1troller)等几个部分。 受控体系指被控制的物件,例如一个机械手臂,或是一个机械工作平台。 致动器的功能在于主要提供受控体的动力,可能以气压、油压、或是电力驱动的方式呈现,若是采用油压驱动方式,则为油压伺服系统。 目前绝大多数的伺服系统采用电力驱动方式,致动器包含了马达与功率放大器,例如应用于伺服系统的特别设计马达称之为伺服马达(servo motor),其装置内含位置回授装置,如光电编码器(optical encoder)或是解角器(resolver)。 一个传统伺服机构系统的组成,伺服驱动器主要包含功率放大器与伺服控制器。
伺服系统网络化是综合自动化技术发展的必然趋势,是控制技术、计算机技术和通信技术相结合的产物,现场总线是一种应用于生
产现场,在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多结点的数字通信技术。现场总线现已被广泛应用在伺服系统之间、伺服系统和其它外围设备如人机界面hmi、可编程控制器plc等信息交互传输。现场总线有如下几个类型ff;profibus、worldfip、cont1rolnet/devivenet、can 等。这些通讯协议都为多轴实时同步控制提供了可能性,也被一些高1端伺服驱动器集成进去,从而使伺服系统达到了分布、开放、互联以及高可靠性。

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