质押期限届满的，质押车辆可以办理过户。相反，质押期限未届满的，质押车辆是不可以办理过户手续的。根据法律规定，债务人履行债务或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质押财产。质押车辆可以过户吗？的法律依据
《中华人民共和国民法典》第四百二十五条
为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。
第四百三十六条
债务人履行债务或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质押财产。
债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，质权人可以与出质人协议以质押财产折价，也可以就拍卖、变卖质押财产所得的价款优先受偿。
质押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。